일체형 모터컨트롤러 기본사양

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제어
제어방식	전디지털식 PI 전압 제어 / 엔코더 입력 속도 제어
속도설정 분해능	디지털 지령 : 10rpm (전 영역)	아날로그 지령 : 10rpm (전 영역)
속도설정 정밀도	디지털 지령 : 최대 속도의 0.5%	아날로그 지령 : 최대 속도의 0.5%
제어범위	속도 : 120~1500rpm	토르크 : 5.0~100.0(%)
과부하 내량		150% 2분
표시
로더	운전정보	모터실운전 속도(엔코더 내장), 속도 설정치
로더	트립정보	보호기능 동작시 이상내용을 표시, 고장이력 4회분 기억
운전
입력신호	운전방식	로더 / 단자대 / 통신운전 선택 가능
	속도설정	아날로그 : 0~10V (VR 5V) / 4~20mA, 디지털 : 로더 사용, 통신 : RS485
	시동신호	정회전
	기타	비상정지 / 고장리셋
출력신호	운전출력	운전중, 정지중, 정속중
출력신호	이상출력	입력결상, 과부하, 과속도, 과전압, 모터과열, 지령상실
기능	운전종류	소프트 기동 및 정지, 파워온기동, PID제어 (속도, 토르크)
보호기능
인버터트립	입력결상, 과부하, 과속도, 과전압, 모터과열, 속도지령상실, CPU 이상
순시정전	15msec 이하 : 운전계속
사용환경
주위온도	-10℃~40℃
보존온도	-20℃~65℃
주위습도	상대습도 90% RH 이하 (이슬 맺힘 현상 없을 것)
고도·진동	1000m 이하, 5.9m/sec₂(-0.6g) 이하
주위기압	70~106kPa
주위환경	실내에 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지 등이 없을 것

표시	보호기능	내용
Ov	과전압보호	입력전원·전압이 규정치 이상 증가하면 모터 출력을 차단합니다.
EMC	비상정지	비상정지
OL	과(속)부하보호	과부하 운전으로 속도 제한치를 벗어나면 모터 출력을 차단합니다.
OH	과열보호	냉각팬의 고장이나 모터의 과열로 온도검출에 의해 모터 출력을 차단합니다.
COL	입력결상	입력전원 결상시 모터 출력을 차단합니다.
---L	지령상실	지령 상실시 모터 출력을 차단합니다.
CPU	CPU 에러	CPU 이상시 발생하는 하드웨어 고장 신호입니다.

표시	로더기능		기능설명
KEY	RUN/STOP	운전/정지 키	정지 중에는 운전키로 사용
	RUN/STOP	운전/정지 키	운전 중에는 운전키로 사용
	▲ UP	업 키	파라미터 설정모드로 진입하거나 파라미터 설정값을 증가시킬 때 사용
	▼ DOWN	다운 키	파라미터 설정모드로 진입하거나 파라미터 설정값을 증가시킬 때 사용
	FUNC	기능 키	파라미터의 설정값을 저장할 때 사용
			파라미터의 모드를 이동시킬 때 사용
			에러 중일 때 리셋키로 사용
LED	RUN	운전중 표시	가/감속인 경우 점멸하여 정속인 경우 점등
	SET	설정중 표시	FUNC키를 사용하여 파라미터 설정 중에 점등
	ERR	에러중 표시	에러 중일 때 점등