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DPS 서보모터 드라이버(서보팩) 적용 가능 여부

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서보모터 드라이버 중 AC 220V 삼상 입력이 필요한 제품 있습니다. 여기에 DSP를 사용해도 되는지요? DSP 설명에는 모터 직결로만 되어 있어서요. 발생 파형이 sine 형태가 아닌지요?